1、产品概述

“一网统飞”是由北京一网天行科技有限公司自主开发的一体化管控平台。平台整合了自动机巢、工业无人机、低空侦测雷达、5G-A低空专网、AI视觉识别、全域调度与隐患处置闭环全链路能力，构建空天地一体化一网统飞数字底座，为政府和行业用户提供的低空经济数字化治理方案。

2、研发背景

针对传统的低空管理存在九个问题

目前低空治理工作中，各个部门各自为政、没有形成统一的数据底座，造成资源浪费、安全隐患和监管盲区并存的主要问题有以下几点：

设备分散重复建设：城管、水利、应急等各个部门各自购买设备，利用率很低，资金也存在重复投入的情况。

空域调度无序冲突：没有统一的空域规划，多个部门同时飞行航线相交，存在碰撞安全风险。

空中识别全部依靠人工：飞行视频事后由人工进行翻阅，隐患发现会比较迟缓，并不能够实现实时预警、自动定位的功能。

数据孤岛跨部门不通：各相关部门飞行数据各自为政，违建、河道线索不能互相共享，重复巡查。

低空黑飞监管盲区：商圈、机场、政务区违规无人机难以实时侦测，无法快速取证拦截。

任务流程无线上闭环：巡查发现问题线下拍照人工上报，流转环节多，整改没有跟踪、复核。

3、六统一标准——一网统管全域可控

平台按照低空经济“六统一”的建设要求进行落实，并将全链路的能力进行整合，从而达到全域可控的效果：

统一空域：GIS地图分层标注禁飞区、管控区、适飞区，动态更新管控规则。

统一调度：多任务航线智能冲突消解、全自动机巢统一派单调度。

统一感知：低空侦测雷达、射频捕捉、AI摄像头多源感知融合。

统一数据：飞行数据、影像资料、隐患工单集中存储共享，打破数据孤岛。

统一监管：黑飞实时侦测预警、取证驱离，全链路飞行溯源审计。

统一协调：省、市、区县、乡镇五级联动，各部门、各地区之间相互配合。

4、五位一体智能化闭环管理系统

平台建立起了空域、机巢、飞行、感知、研判、调度、处置、监管、运维、统筹等十位一体智能化闭环管理服务体系，围绕着六个主要的目标来展开工作——覆盖全域、多部门集约降本、空中全域覆盖、低空违规管控要建立省、市、区县、乡镇五级统筹、分级管控的工作机制。

5、五层一体化标准架构

平台使用的是统一五层架构、一体中台、多端应用的标准模块化设计，从前端低空感知到多端可视化分层解耦：

L5 多端可视化展示层

市级低空总控大屏、区县孪生指挥大屏、PC管理后台、移动端App、机巢触控屏。

L4 行业应用适配层

空域统一管控、机巢调度模块、任务集市派单、黑飞侦测处置、AI空中巡检、隐患工单闭环、多级统筹监管、飞行溯源审计。

L3 一网统飞低空数字中台

无人机统一接入中台、空域调度中台、低空AI算法中台、三维数字孪生中台、多租户分级管控、低空安全运维中台。

L2 网络传输层

5G-A低空专网、北斗三号高精度定位、政务光纤承载、LoRa低功耗通信、加密传输协议。

L1 低空感知边缘层

全自动智能机巢、长航时工业无人机、低空侦测雷达、射频捕捉设备、气象监测终端、AI摄像头等。

6、十大核心功能模块

全域空域分级管控

GIS地图分层标注禁飞区、管控区、适飞区，并且会根据空域管控规则的变化来更新地图上的这些区域。同时也会对多条任务航线之间的冲突进行自动消除。主要的能力有：禁飞区管理、航线冲突消除、动态临时管控、分级审批流程。

02 全自动机巢统一调度

兼容多种品牌的自动机巢，可以实现远程一键起飞、自主巡航、自动返航充电等功能，并且任务集市会统一派单。

03 低空黑飞侦测处置

在核心城区、机场、政务区等重要位置部署低空侦测雷达，可以实时监测到非法黑飞的情况，并且能够自动进行预警、取证和驱离工作。

04 多场景AI空中巡检

100+政务场景AI识别模型，覆盖违建、火情、河道四乱、裸土、车辆违停等，飞行即研判、隐患即预警。

05 隐患工单全流程闭环

人工智能可以自动发现隐患并生成工单，然后线上派发、整改跟踪、复核验收，整个过程都可以被追踪到。

06 三维数字孪生一张图

轻量级三维渲染引擎，结合卫星影像、地形数据以及无人机飞行轨迹等信息，在虚拟和现实之间实现同步显示。

07 数据共享管理

跨部门飞行数据、影像资料、隐患线索等信息统一存储、共享，并且打破数据孤岛。

08 多级全域统筹监管

省-市-区县-乡镇四级统筹，跨区县协同巡查、全域安全态势研判、统一考核督办。

09 机巢全生命周期运维

机巢设备状态监控、故障预警、远程调试、定期维护，保证设备一直可用。

10 全链路飞行溯源审计

飞行申请、轨迹、影像、处置工单区块链上链存证，不可篡改，符合执法审计合规的要求。

7、六大落地应用场景

场景一：城市综合治理——区县全域政务一网统飞

统一部署全域自动机巢，把城管、水利、林业、应急等多个部门的需求整合在一起，使河道巡河、森林防火、违建管控等各项工作都能够在空中进行一体化作业。

场景二：省级统筹监管——省市多级统筹平台

建立总控平台来统筹各个区县的低空飞行数据和机巢资源，并实现跨区县协同巡查、全域安全态势研判、统一考核督办。

场景三：工矿安全监测——矿山尾矿库专项方案

部署防爆无人机机巢，并用人工智能来识别边坡裂缝、堆载违规、浸润线异常、私挖盗采等问题，并与智慧矿山平台配合实现空天地一体化监控。

场景四：生态资源保护——林区水利低空巡检

长航时无人机全域自主巡航，红外热成像识别早期火情、河道四乱、堤坝渗漏，弥补人工巡查盲区。

场景五：智慧安防管控——园区景区低空安防

网格化布置小型自动机巢，自动巡查围墙翻越、明火烟雾、人群拥堵等情况，并与园区智慧安防平台进行联动。

场景六：空域安全防控——城市低空反黑飞监管

在核心城区、机场、政务区等重要位置部署低空侦测雷达，对违规黑飞行为进行实时监控，并且能够自动报警、取证和驱离，从而构筑起城市低空安全防护网。

8、六大核心技术支持

多机型无人机统一接入：可以兼容大疆、极飞、纵横等所有品牌的工业无人机，并且能够实现可视化协议适配，从而快速地增加新的设备。

空域智能调度冲突消解：全域空域GIS图层，自动计算最优航线，多机飞行实时预判碰撞自动规避。

低空多场景AI视觉算法：低空专属的大模型，上百种政务场景算法，飞行即研判、隐患即预警。

低空三维数字孪生：轻量化三维渲染引擎，结合卫星影像、地形数据以及无人机飞行轨迹等信息进行实时模拟和展示。

云边协同低空计算：边缘端本地AI识别、断网缓存；云端全域任务调度、大数据汇总、算法迭代。

区块链低空可信存证：飞行申请、轨迹、影像、处置工单上链不可篡改，符合执法审计合规的要求。

9、全链路的安全和运维保障

数据安全保障

一机一密的身份认证和全链路加密；省、市、区、县租户数据逻辑隔离；区块链存证永久保存、审计溯源；定期进行渗透测试和漏洞扫描；异地多副本容灾备份。

系统稳定保障

7×24小时常态化飞行验证；边缘机巢断网本地缓存自主巡航；云端多节点集群冗余自动切换；适应野外高温、雨雪、山地作业环境；单个节点出现故障不会影响到整个区域的调度；网络恢复之后会自动同步轨迹影像。

长效运维保障

无人机机巢调试需要一个专门的技术团队来完成；5G低空组网、AI算法不断更新；故障7×24小时快速响应；汛期、防火期专项低空运维预案；完整的平台操作和无人机维护培训；私有化部署、驻场专项保障。

10、研发企业的背景

“一网统飞”是由北京一网天行科技有限公司自研的一款软件。公司成立于2013年4月，总部位于北京市海淀区上地东路1号院盈创动力A座206，在济南、宿州、西安等地设有分支机构。为国家高新技术企业（证书编号：GR202311008731）。

公司有13年的软件定制开发服务经验，累计服务客户超过五百个，完成案例七百多个，获得二十多项软件著作权，员工九成以上本科以上学历，研发人员占比超过八成。公司的业务范围包括全行业的软件开发、人工智能智能应用开发、小程序/APP开发、物联网应用软件开发、业务系统、管理平台、网站建设等等七个主要部分。曾经为中国的矿业大学巷道智能支护系统、中地华北地下病害探测智慧管理预警平台、中物联智慧供应链平台等几十家中字头政务机构和京字头企业服务过。具有很强的政企数字化项目的交付和运维能力。